外胎抓地力的由來有三項︰
1. 接觸摩擦力，和接觸的兩者表面性質有關；
2. 黏著摩擦力，這是橡膠材質在受壓變形時特有的；
3. 刮動摩擦力，這項主要存在於off-road的情形，想像外胎像齒輪，地面像齒條就如同外胎胎面的凹凸、和地面凹凸相對的情形。
外胎提供的總摩擦力假設分解為兩相互垂直的力︰
1. 與行進方向平行的力（使單車加速或減速），先簡稱為推力
2. 與推力垂直方向的力（使單車轉向），先簡稱為轉向力
則：總摩擦力（常數）﹦推力 與 轉向力 的平方和開根號
^^^^^^^^供給 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^需求
（可以原點為圓心，總摩擦力設為半徑繪出一圓，假設Ｘ軸為轉向力方向，Ｙ軸為推力 則可輕鬆得知總摩擦力的分配情形，此圓稱為摩擦圓）
當需求大於供給時，輪胎就會打滑（skid）例如︰後輪在高速過彎時，轉向力等於總摩擦力時，再賦予煞車力時，後輪將會打滑稱為 Breakout。
影響總摩擦力的因素有︰
1. 負重︰總負重騎乘時不變，但有前後胎的分配問題，重心在後則後輪總摩擦力增加
2. 滑動率︰滑動率＝（外胎切線速度與車速的差值）除以（車速）（取正值）滑動率在略低於 30% 時，總摩擦力最大。換句話說，外胎在輕微的滑動時摩擦力最大
3. 接觸面積︰接觸面積越大，摩擦力越大
騎乘時可以控制 上述影響因素 的方法︰
1. 重心的分配︰例如爬坡時將重心放在 BB，手以拉引手把代替推壓手把如此避免將重心過度分散到前輪，並且將重力完全轉換成動力。
2. 煞車的使用︰當煞車時就全力的煞車，轉向時就要完全放棄使用煞車如此將總摩擦力單一地、完全使用於推力或轉向力，對於安全或是速度上都是有益的（在一般情況下）。除非想 skid，在轉向時故意煞車使之打滑再反打把手來過彎。
3. 外側踏板的負重︰此方法有助於抑制外胎的滑動情形，提高循跡性。但記得維持椅墊的載重，用臀部來感覺前後胎的滑動情形。當大量滑動發生時可瞬間賦予外側負重來抑制，同時壓低車身，避免high-side（人由車子上方往外側翻出）
4. 胎壓的降低︰惟不可使胎側面產生波紋，或轉向時輪胎本體出現大量的變形，此時表示胎壓過低。
引用資料來源：師大單車社
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